دانلود فایل


مقاله درباره رُباتها و نانورُباتيكهاي هوشمند پزشكي - دانلود فایل



دانلود فایل مقاله درباره رُباتها و نانورُباتيكهاي هوشمند پزشكي

دانلود فایل مقاله درباره رُباتها و نانورُباتيكهاي هوشمند پزشكي لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحات:39تعريف رُباترُبات یا روبوت وسیله ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می شوند.ربات گماشته ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می دهد. از جاییکه کلمه ربات هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می شود، برای ربات های مجازی لفظ بات بکار برده می شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم افزاری می باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد. بتواند محیط خود را حس کند. بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد. درجه ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه ریزی مجدد شود. قابل برنامه ریزی باشد. بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند. در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند. تعريف ربات صنعتیهر بازوی مکانيکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جايی مواد، قطعات، ابزارها و يا دستگاه­های ويژه از طريق حرکت­های برنامه ريزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گيرد، ربات­ ناميده می­شود. البته تعاريف ساده تری نيز ارائه شده­اند؛ مانند: نيروی همراه با هوشمندی .يک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به يکديگر، تشکيل شده است و با کنترل قابل برنامه ريزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظايف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رايانه و قابليت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشين­های ساده گرفته تا سامانه­های بسيار پيچيده و هوشمند دارند.ساختار يک ربات صنعتیيک ربات­ صنعتی، سامانه­ای پيچيده شامل چندين زير مجموعه است که درون يک سازه فيزيکی گرد آمده­اند. هر يک از اين زير مجموعه­ها عمليات خاص خود را که به صورت دقيق تعريف شده است انجام می­دهد و در عملکرد کلی يک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از اين زير مجموعه­ها که بيشترين اهميت را دارند عبارتند از:سينماتيک:که به چيدمان مکانيکی محورهای حرکت بستگی دارد و اين که با چه ساختاری و در چه زنجيره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سينماتيک زبات اجازه آن را می­دهد عبارتند از: کارتزين، استوانه­ای، قطبی و مفصلی.سامانه کنترل:که انعطاف پذيری و بازده ربات را در حضور مجموعه محدوديت­هايی که از طراحی سازه مکانيکی ربات سرچشمه می­گيرد، مشخص می­سازد و يک زنجيره منطقی از فرمان­ها برای ربات فراهم میآورد. اين سامانه، مقادير تئوری موقعيت نقاط را برای هر مرحله از حرکت تعيين و به کاراندازها ارسال می­کند و به طور پيوسته موقعيت واقعی را اندازه­گيری و تصحيح می­کند.کاراندازها:که توان الکتريکی دريافت شده را به انرژی جنبشی تبديل می­کند تا ربات قادر به حرکت باشد. اصلی ترين گونه­های سامانه­های محرک شامل انواع الکتريکی، بادی و هيدروليکی می­شود.رباتهاي هوشمند پزشكيامروزه استفاده از رباتها و اتوماسيون منعطف براي تمام صنايع و کارخانه­ها غير قابل انکار است؛ به طوري که صنايع روز به روز بيشتر به سمت آن روي مي آورند؛ زيرا سرعت، دقت و بازده­ بهتر و کم هزينه بودن توليد، خصوصيات مورد انتظار را از يک محصول ارزان و با کيفيت به ارمغان مي­آورد. رباتها می­توانند کارهاي سخت و خطرناک را به جاي انسان انجام دهند مثل بلند کردن اشياء سنگين و يا کار در کنار کوره­های ذوب فلزات يا راکتورهای هسته­اي که هر دوی آنها محيطهايی سرطانزاست. امروزه کاربرد رباتها فقط محدود به کارخانه­های صنعتی نيست و رباتهايي ساخته شده­اند که محل کاربردشان ارتباط بسيار کمي با رشته­هاي فني مهندسي دارند؛ براي نمونه، امروزه تعداد زيادی رباتهای جراحی به فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقيم پزشک و يا غير مستقيم و با کمک اينترنت انجام وظيفه می­کنند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است. نمونه بارز ديگر گستردگي کاربردهای اين دستگاهها، رباتهاي امداد و نجات هستنند که ياري­رسان گروههای امداد در حوادث غيرقابل پيش­بيني­اند. همچنين رباتهايی در دستور ساخت قرار گرفته­اند که کمک دست سالمندان و کودکان باشند. رباتهای ياريگر به منظور رسيدن به اهداف خود می­بايد توانايی مواجهه با اقدامات متناقضی را که در يک تعامل مؤثر با کاربر رخ می­دهد داشته باشند. بايد ديد چگونه می­توان واکنش فيزيکی رباتها را در مقابل انسان تضمين نمود تا به عنوان ابزاری توانمند و يگانه برای تحقق اهداف ياری­رسانی پيچيده و مرکب به کار آيند.چکيده مطالب شماره پنجم مجله هوش مصنوعی - دی 1386:بيماران رباتي براي تعليم پزشكان يك روز صبح كاركنان اتاق عمل شماره 2 در بيمارستان كايزر پرمننت در شهر والنات كريك در كاليفرنيا مشغول انجام يك عمل سزارين هستند. متخصص زايمان مي گويدكه: بچه در ساعت 5/9 صبح به دنيا آمد. دارم بند ناف را مي­بندم ... رباتها، سرم بيماران را عوض مي کنند. پزشكان، پرستاران و اتاق عمل در اين روش همگي واقعي هستند، اما مادر و نوزاد نه! مادر و نوزاد رباتند، با پوستي پلاستيكي و كنترل كامپيوتري تا اورژانسهاي مامايي واقعي را شبيه سازي كنند. دكتر پرستون كه برنامه سه ساله ايمني مادر و نوزاد را در بيمارستان كايزر پرمننت اداره مي كند، اين شبيه­سازي را به عنوان وسيله اي براي تعليم دادن پزشكان و پرستاران تازه كار طراحي كرده است تا به قول او آنها ياد بگيرند چگونه با آرامش و دقت در اورژانسها عمل كنند؛ بدون اين كه مجبور باشند آموزششان را روي افراد واقعي انجام دهند ...جراحي از راه دور

رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی


مقاله درباره رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی


تحقیق درباره رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


تحقیق در مورد انواع شبکه

دانلود پروژه ارگ علیشاه تبریز

دانلود تحقیق اندازه گیری با کولیس

تحقیق در مورد فروشگاه و نماینده محصولات ال جی

کارت ویزیت لایه باز psd فروشگاهی و شرکتی و خدماتی و شخصی

205- پروژه آماده: بررسی پارامترهای موثر بر روی ستونهای HSC بتن آرمه با فولاد محصور شده– 42 صفحه فايل PDF

پاورپوینت آماده; مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید

اسیب رسانی ماهواره ها

پاورپوینت تکنولوژی فیبر نوری ( Fiber Optic )33 اسلاید

آپدیت اندروید 9 سامسونگ Galaxy s5